გემის კურსის მართვის ავტომატიზებული სისტემის დინამიკური მოდელირება და სინთეზი მოცემული გარდამავალი პროცესების მიხედვით

摘要

შესავალი -- 1. ლიტერატურის მიმოხილვა -- 1.1. გემებზე გამოყენებული ელექტრომექანიკური მოთვალთვალე სისტემების მიმოხილვა -- 1.2. დინამიკური სისტემების კვლევის საკითხები -- 1.2.1. მექანიკური სისტემების კვლევის საკითხები -- 1.2.2. ამძრავთა სისტემების კვლევის საკითხები -- 2. შედეგები და მათი განსჯა -- 2.1. ელექტრომექანიკური მოთვალთვალე სისტემების სქემები და გადამცემი ფუნქციების შემუშავება -- 2.1.1. საკვლევი სისტემის დინამიკური მოდელირება საჭის მექანიზმის ხისტი მოდელის გათვალისწინებით -- 2.1.2. დინამიკური მოდელების და სქემების შემუშავება დრეკადობის გათვალისწინებით საჭის მექანიზმში -- 2.2. ზოგადი მიდგომები სინთეზის ამოცანისადმი, გარდაქმნილი სქემებისა და სინთეზის პროცედურების შემუშავება -- 2.2.1. მოცემული გარდამავალი პროცესების მიხედვით სინთეზის მეთოდის ანალიზი -- 2.2.2. გარდაქმნილი სქემებისა და სინთეზის პროცედურების შემუშავება -- 2.2.3. დრეკადრგოლებიანი სისტემების გარდაქმნილი სქემები და დინამიკური ანალიზის მეთოდოლოგიის შემუშავება -- 2.3. რხევითი მდგენელის ანალიზი გარდამავალ პროცესში -- 2.4. პარამეტრული სინთეზის ამოცანები და გარდამავალი პროცესების ანალიზი -- 3. დასკვნები -- გამოყენებული ლიტერატურა.