დიზელ- და ელექტრომატარებლების ვაგონების სამუხრუჭო ეფექტის გაუმჯობესება ბერკეტული გადაცემის და ხელის მუხრუჭის კონსტრუქციული სრულყოფით

摘要

შესავალი -- 1. ლიტერატურის მიმოხილვა -- 1.1. ელექტრომატარებლის ვაგონის არსებული სამუხრუჭო ბერკეტული გადაცემების სქემა, ამძრავი სისტემის ჩარჩოს ჩამაგრების სახსრების გათვალისწინებით -- 1.2. ელექტრომატარებლის ვაგონის არსებული სამუხრუჭო ბერკეტული გადაცემა განსხვავებული ამძრავი სისტემით -- 1.3. დიზელმატარებლის ვაგონის ხელის მუხრუჭის არსებული ვარიანტი და მოქმედების პრინციპი -- 2. შედეგები და მათი განსჯა -- 2.1. ელექტრომატარებლის და დიზელმატარებლის სამუხრუჭო ეფექტიანობის ამაღლება ბერკეტული სამუხრუჭო გადაცემის და ხელის მუხრუჭის კონსტრუქციული სრულყოფით და მათი კინემატიკური და დინამიკური კვლევა -- 2.1.1. ელექტრომატარებლის ვაგონის გაუმჯობესებული სამუხრუჭო ბერკეტული გადაცემის კინემატიკური კვლევა, ურიკის ჩარჩოზე ჩამაგრების უძრავი სახსრის გეომეტრიული განლაგების მიხედვით -- 2.1.2. ელექტრომატარებლის ვაგონის გაუმჯობესებული სამუხრუჭო ბერკეტული გადაცემის კინემატიკური ანალიზი ბერკეტების შესაძლო გადადგილების მიხედვით -- 2.1.3. ელექტრომატარებლის ვაგონის რეალური სამუხრუჭე კვანძის ცვლადი კინეტიკური ენერგიის განსაზღვრა -- 2.1.4. ელექტრომატარებლის ვაგონის გაუმჯობესებულისამუხრუჭო ბერკეტული გადაცემის დინამიკური ანალიზი -- 2.1.5. ელექტრომატარებლის ვაგონის გაუმჯობესებული სამუხრუჭო გადაცემის დინამიკური მოდელის დამუშავება -- 2.2. დიზელმატარებლის ვაგონის გაუმჯობესებული ხელის მუხრუჭის შემოთავაზებული ვარიანტი, მოქმედების პრინციპი და ამძრავი კვანძის გამომავალი კინემატიკური პარამეტრების მათემატიკური ანალიზი -- 2.2.1. დიზელმატარებლის ვაგონის გაუმჯობესებული ხელის მუხრუჭის სინთეზის ამოცანის გადაწყვეტა -- 2.3. ელექტრომატარებლის ვაგონის ოპტიმალური სამუხრუჭო ბერკეტული გადაცემის ღრეჩოს დამატებითი მოძრაობებისათვის დიფერენციალური განტოლებების ფორმირება -- 2.3.1. გაუმჯობესებული სამუხრუჭე კვანძის ღრეჩოს დიფერენციალური განტოლებების ფორმალიზაცია -- 2.3.2. ღრეჩოში უკონტაქტო დამატებითი მოძრაობის დიფერენციალური განტოლებების დამუშავება -- 2.3.3. ღრეჩოში კონტაქტურ-წყვეტილი მოძრაობის დიფერენციალური განტოლებების დამუშავება -- 2.3.4. ღრეჩოში დამატებითი წყვეტილ-კონტაქტური მოძრაობის დიფერენციალური განტოლებების დამუშავება -- 2.3.5. ღრეჩოში კონტაქტური მოძრაობის დიფერენციალური განტოლებების დამუშავება -- 3. დასკვნა -- გამოყენებული ლიტერატურა; დანართი 1 სასარგებლო მოდელის პატენტი „რკინიგზის ვაგონის სამუხრუჭე ბერკეტული გადაცემა“ და მისი აღწერილობა.