机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定性及其在上/平衡控制中的应用
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机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制I:局部稳定及其在倒立摆中的应用
机译:通过简单的滑模控制器进行倒立摆的摆动和稳定
机译:无反馈控制的倒置摆的摆动和稳定:将分叉控制应用于具有两度旋转自由度的摆锤
机译:无进化模型的控制器及其在双倒立摆中的应用
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:第二年第二年第二年的第二年第二阶段.II:倒立摆的轨道稳定应用于摆动/平衡控制
机译:通过多项式逼近H(无穷大)最优控制的倒立双摆系统的鲁棒镇定