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Integrating planning and execution for ROS enabled service robots using hierarchical action representations

机译：使用分层动作表示来集成启用ROS的服务机器人的计划和执行

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作者
Janssen RJM Rob; Meijl EWP van; Di Marco D; Molengraft MJG René van de;
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年度 2013
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原文格式 PDF
正文语种 eng
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