Automatización y monitoreo de un brazo robótico para la manipulación, transporte y clasificación de piezas en un Area de trabajo

摘要

La robótica nace en décadas recientes para complementarse con la automatización, aportándole como elemento innovador cierto grado de inteligencia. En el contexto industrial, la automatización es una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basada en la informática en la operación y control de la producción. Este concepto, para ser actualizado, debe incluir el uso de robots.