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Robot learning from demonstration of force-based tasks with multiple solution trajectories

机译：通过演示具有多种解决方案轨迹的基于力的任务来进行机器人学习

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Presentado al ICAR 2011 celebrado en Tallin (Estonia) del 20 al 23 de junio de 2011.

机译：在2011年6月20日至23日于爱沙尼亚塔林举行的ICAR 2011上发表。

著录项

作者
Rozo, Leonel; Jiménez Schlegl, Pablo; Torras, Carme;
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作者单位

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年度 2011
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类

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