Design of biped robot walking with double-support phase

机译：具有双支撑阶段的两足机器人行走设计

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Safonov Andrii;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Dynamical balance optimization and control of biped robots in double-support phase under perturbing external forces [J] . Wang Liyang, Ge Yongyong, Chen Ming, Neural computing & applications . 2017,第12期

机译：扰动外力下双支撑阶段的动态平衡优化与控制
2. Hybrid control of biped robots in the double-support phase via H/sub /spl infin// approach and fuzzy neural networks [J] . Liu Z., Li C., Xu W. IEE Proceedings. Part D, Control Theory and Applications . 2003,第4期

机译：通过H / sub / spl infin //方法和模糊神经网络在双支撑阶段对Biped机器人进行混合控制
3. Control of a biped robot in the double-support phase [J] . Shih C.-L., Gruver W.A. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics . 1992,第4期

机译：在双支撑阶段控制Biped机器人
4. Research on Biped Robot Gait in Double-support Phase [C] . Wang, Liquan, Yu, . 2007

机译：双支撑阶段Biped机器人步态的研究
5. A bipedal walking humanoid robotic system design and configuration. [D] . Bai, Mingmin. 2013

机译：双足行走人形机器人系统的设计和配置。
6. Bipedal robotic walking control derived from analysis of human locomotion [O] . Lin Meng, Catherine A. Macleod, Bernd Porr, -1

机译：从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
7. Towards energy-efficient limit-cycle walking in biped service robots: design analysis, modeling and experimental study of biped robot actuated by linear motors [O] . Peralta Cabezas José Luis 2013

机译：迈向两足服务机器人的节能极限循环行走：线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析，建模和实验研究

Design of biped robot walking with double-support phase

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅