Design, modeling and control of an autonomous field robot for white asparagus harvesting

机译：开发了用于白芦笋收获的自动机器人的行引导系统。

机译：自主的草莓采摘机器人：设计，开发，集成和现场评估

机译：矢量场驱动设计，用于轻型信号处理和自主机器人导航控制方案

机译：白色芦笋选择性收获机器人控制系统末端效应器的设计与试验

机译：用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。

机译：SEALDH-II —用于现场和机载应用的自主整体控制的第一原理TDLAS湿度计：设计-设置-精度/稳定性应力测试

机译：一个自主草莓收获机器人：设计，开发，集成和现场评估

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法，移动机器人的自主运动计划装置，自主机器人的运动计划程序和记录介质，自主控制移动机器人程序