五相混合式步進馬達五端子接線驅動器設計

摘要

[[abstract]]五相混合式步進馬達在一般相關文獻中，均無詳細完整的說明，尤其五端子接線的驅動原理，本文嘗試從有限的參考資料當中，找出五端子接線的驅動原理與畫出接線圖，並設計由微控制器控制激磁時序的產生，完成一微電腦控制的五相步進馬達驅動器。