The Research and Development of a Vehicle Dynamic and Driving Simulation System (III)

摘要

[[abstract]]本研究之主要目的在於研製一車輛動態特性分析及駕駛模擬系統。第一年期（88 年度）已完成分析、歸納及推導車輛動態系統之數學模式，並以虛擬實境(VR)技術建立3D/VR 環境，配合數值分析方法，以資料擷取軟硬體設施及視窗環境之動態資料交換功能，將車輛動態特性經數值分析軟體計算所得的數據輸入VR 軟體中，以進行模擬分析，完成一簡易車輛動態特性模擬分析系統。第二期（89 年度）計畫中建構更完整之車輛動態特性及駕駛模擬系統，利用五支油壓缸及三個電位計構成駕駛模擬座，作為控制及量測之實體，模擬分析實車之動態特性。宥於人力的限制，該期只進行二自由度之模擬及控制，並在本期(第三年期，90 年度)進一步加入資料手套、頭戴式顯示器、投影式螢幕等硬體設備，編撰更人性化之人機介面、使系統更穩定化之PID 控制器、更逼真的虛擬實境場景、整合完成五自由度的模擬與控制。