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Spline-Based Motion Planning for Autonomous Guided Vehicles in a Dynamic Environment

机译：动态环境中基于样条的自动引导车辆运动规划

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Mercy Tim; Van Parys Ruben; Pipeleers Goele;
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年度 2017
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1. Spline-Based Motion Planning for Autonomous Guided Vehicles in a Dynamic Environment [J] . Tim Mercy, Ruben Van Parys, Goele Pipeleers Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2018,第6期

机译：动态环境中基于样条的自动引导车辆运动规划
2. Motion planning of autonomous vehicles in a non-autonomous vehicle environment without speed lanes [J] . Rahul Kala, Kevin Warwick Engineering Applications of Artificial Intelligence . 2013,第5a6期

机译：非自动驾驶环境中无速度通道的自动驾驶汽车的运动计划
3. A unified dynamics-based motion planning algorithm for autonomous underwater vehicle-manipulator systems (UVMS) [J] . Tarun Kanti Podder, Nilanjan Sarkar Robotica . 2004,第JanaFeb期

机译：自主的水下车辆操纵器系统（UVMS）的基于动力学的统一运动规划算法
4. Online Risk-Bounded Motion Planning for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments [C] . Xin Huang, Sungkweon Hong, Andreas Hofmann, International Conference on Automated Planning and Scheduling . 2019

机译：在动态环境中自动车辆的在线风险运动规划
5. Real -time planning for teams of autonomous vehicles in dynamic uncertain environments. [D] . Pongpunwattana, Anawat. 2004

机译：在动态不确定环境中对自动驾驶汽车团队进行实时规划。
6. Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment [O] . Jiajia Chen, *, Pan Zhao, 2014

机译：非结构化环境下基于径向基函数神经网络的无人驾驶汽车运动规划
7. A Clutter-Resistant SLAM Algorithm for Autonomous Guided Vehicles in Dynamic Industrial Environment [O] . Wei Wang, Yaohua Wu, Zhenyu Jiang, 2020

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