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【2h】

Acceleration- vs. velocity-resolved constraint-based instantaneous task specification and estimation (iTaSC)

机译：基于加速度与速度解析的约束的即时任务说明和估计（iTaSC）

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Vanthienen Dominick; De Laet Tinne; Decré Wilm; De Schutter Joris;
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年度 2013
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3. Constraint-Based Task Specification and Control for Visual Servoing Application Scenarios [J] . Tinne De Laet, Ruben Smits, Herman Bruyninckx, Automatisierungstechnik: Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik . 2012,第5期

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