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An integrated friction model structure with improved presliding behaviour for accurate friction compensation

机译：集成的摩擦模型结构，具有改善的预滑动性能，可实现精确的摩擦补偿

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作者
Swevers Jan; Al-Bender Farid; Ganseman Chris; Prajogo Tutuko;
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年度 2000
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