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Random contact strategy using the Kalman filter to solve the robotic contact uncertainty problem

机译：使用卡尔曼滤波器的随机接触策略解决机器人接触不确定性问题

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Chua A; Katupitiya J; De Schutter Joris;
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年度 1999
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正文语种 eng
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1. Random execution of a set of contacts to solve the grasping and contact uncertainties in robotic tasks [J] . Alvin Chua, Jayantha Katupitiya, Joris De Schutter Robotica . 2001,第2期

机译：随机执行一组联系人以解决机器人任务中的抓握和接触不确定性
2. Contact-aided invariant extended Kalman filtering for robot state estimation [J] . Ross Hartley, Maani Ghaffari, Ryan M Eustice, The International journal of robotics research . 2020,第4期

机译：接触辅助不变扩展卡尔曼滤波用于机器人状态估计
3. An adaptive Kalman filter approach for cardiorespiratory signal extraction and fusion of non-contacting sensors [J] . Jerome Foussier, Daniel Teichmann, Jing Jia, BMC Medical Informatics and Decision Making . 2014,第1期

机译：自适应卡尔曼滤波方法用于非接触式传感器的心肺信号提取和融合
4. Random contact strategy using the Kalman filter to solve the robotic contact uncertainty problem [C] . Chua, A., Katupitiya, Advanced Intelligent Mechatronics, 1999. Proceedings. 1999 IEEE/ASME International Conference on . 1999

机译：使用卡尔曼滤波器的随机接触策略解决机器人接触不确定性问题
5. Control strategies for robots in contact. [D] . Park, Jaeheung. 2006

机译：接触机器人的控制策略。
6. An adaptive Kalman filter approach for cardiorespiratory signal extraction and fusion of non-contacting sensors [O] . Jerome Foussier, Daniel Teichmann, Jing Jia, 2014

机译：自适应卡尔曼滤波方法用于非接触式传感器的心肺信号提取和融合
7. Contact-Aided Invariant Extended Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation [O] . Ross Hartley, Maani Ghaffari Jadidi, Jessy Grizzle, 2018

机译：联系人辅助不变扩展Kalman滤波对于有腿机器人状态估计

Random contact strategy using the Kalman filter to solve the robotic contact uncertainty problem

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