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Time-energy optimal path tracking for robots: a numerically efficient optimization approach

机译：机器人的时间能量最佳路径跟踪：一种数值有效的优化方法

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Verscheure Diederik; Demeulenaere Bram; Swevers Jan; De Schutter Joris; Diehl Moritz;
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年度 2008
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2. An Efficient Iterative Learning Approach to Time-Optimal Path Tracking for Industrial Robots [J] . Armin Steinhauser, Jan Swevers Industrial Informatics, IEEE Transactions on . 2018,第11期

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机译：机器人的时间 - 能量最优路径跟踪：数值有效的优化方法

Time-energy optimal path tracking for robots: a numerically efficient optimization approach

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