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【2h】

Extending the Itasc Constraint-Based Robot Task Specification Framework to Time-Independent Trajectories and User-Configurable Task Horizons

机译：将基于Itasc约束的机器人任务规范框架扩展到与时间无关的轨迹和用户可配置的任务范围

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Decré Wilm; De Schutter Joris; Bruyninckx Herman;
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年度 2013
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1. Constraint-based Task Specification and Estimation for Sensor-Based Robot Systems in the Presence of Geometric Uncertainty [J] . Joris De Schutter, Tinne De Laet, Johan Rutgeerts, The International journal of robotics research . 2007,第5期

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2. The Math of Tasks: A Domain Specific Language for Constraint-Based Task Specification [J] . Hoffman Enrico Mingo, Tsagarakis Nikos G. International journal of humanoid robotics . 2021,第3期

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