机译:基于离散控制Lyapunov函数的半无源Biped动态运动的鲁棒控制
机译:基于Lyapunov重设计和非线性H∞方法的带有侧滑的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制器设计。
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机译:基于非单调Lyapunov函数的非线性动态定期事件触发控制,鲁棒性与丢包丢失
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于PSO的算法在四旋翼微型飞行器控制器设计中的应用
机译:基于Lyapunov函数的不确定非线性系统鲁棒模糊控制器设计:独特的Lyapunov函数
机译:基于线性参数变化的二次Lyapunov函数设计智能稳健控制涡轮风扇发动机