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Simultaneous localisation and mapping on a multi-degree of freedom biomimetic whiskered robot

机译：在多自由度仿生晶须机器人上同时定位和映射

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作者
Pearson M.; Fox C. W.; Sullivan J. C.; Prescott T. J.; Pipe A. G.; Mitchinson B.;
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年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种 {"code":"en","name":"English","id":9}
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1. Andreas Nüchter (2009): 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics 52) Springer, Berlin/Heidelberg, 204 pp., ISBN 978-3-540-89883-2, e-ISBN 978-3-540-89884-9 [J] . Radu Bogdan Rusu KI - Künstliche Intelligenz . 2010,第3期

机译：AndreasNüchter（2009）：3D机器人制图：具有六个自由度的同时定位和制图问题（Advanced Robotics中的Springer文献52），Springer，柏林/海德堡，204页，ISBN 978-3-540-89883-2， e-ISBN 978-3-540-89884-9
2. BENCHMARK OF 6D SLAM (6D SIMULTANEOUS LOCALISATION AND MAPPING) ALGORITHMS WITH ROBOTIC MOBILE MAPPING SYSTEMS [J] . Janusz BEDKOWSKI, Timo ROEHLING, Frank HOELLER, Foundations of computing and decision sciences . 2017,第3期

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