Članak se bavi kinematičkom analizom Whitwordovog mehanizma koja je izvedena u tri različite metode. Suvremene metode su računalno potpomognute s posebnim softverom za analizu obrade, koji može simulirati ne samo gibanje mehanizma, već može odrediti i položaj, brzinu, ubrzanje, sile, momente te druge parametre u svakom trenutku vremena, ali je potrebna provjera i razumijevanje zakona mehanike. Cilj je kinematičke analize istražiti gibanje pojedinih komponenti mehanizma (ili njegovih važnih točaka) u ovisnosti o gibanju pobuđivača. Ovdje su opisani osnovni principi triju pristupa te prednosti i nedostaci prezentiranih rješenja. Dobiveni se rezultati mogu usporediti, ako su rabljeni isti ulazni parametri.
展开▼
