机译:具有模糊逻辑的动,静态障碍物移动机器人的有效路径规划/ Amir Nasrinahar和Joon Huang Chuah
机译:多障碍环境下移动机器人路径规划的模糊逻辑行为架构控制器
机译:多障碍环境下移动机器人路径规划的模糊逻辑行为架构控制器
机译:多障碍环境下移动机器人路径规划的模糊逻辑行为架构控制器
机译:利用模糊逻辑对移动机器人进行静态和动态障碍物的有效路线规划
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:在静态和动态环境中结合模糊逻辑系统开发高效避障和线下跟随移动机器人