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RING COUPLING-BASED COLLABORATIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FOR MULTI-ROBOT ACTUATOR FAULT

机译：基于环形耦合的多机器人执行器故障的协作容错控制

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作者
Jing He; Lin Mi; Jianhua Liu; Xiang Cheng; Zhenzhen Lin; Changfan Zhang;
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年度 2018
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1. RING COUPLING-BASED COLLABORATIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FOR MULTI-ROBOT ACTUATOR FAULT [J] . He Jing, Mi Lin, Liu Jianhua, International Journal of Robotics & Automation . 2018,第6期

机译：基于环形耦合的多机器人执行器故障的协作容错控制
2. Adaptive Distributed Fault-tolerant Formation Control for Multi-robot Systems under Partial Loss of Actuator Effectiveness [J] . Chang Yeong-Hwa, Wu Chun-I, Lin Hung-Wei International Journal of Control, Automation, and Systems . 2018,第5期

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3. Robust NSV Fault-Tolerant Control System Design Against Actuator Faults and Control Surface Damage Under Actuator Dynamics [J] . Xu Dezhi, Jiang Bin, Shi Peng Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2015,第9期

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4. Fault-tolerant control for over-actuated systems with actuator fault and input saturation* [C] . Zhijie Shao, Liliang Lil, Rui Niu, Chinese Automation Congress . 2018

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5. Genetic multi-model fault-tolerant control of an over-actuated autonomous vehicle under known and unknown faults. [D] . Kidd, Robert McReynolds. 2015

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6. Actuator Fault Detection and Fault-Tolerant Control for Hexacopter [O] . Ngoc Phi Nguyen, Nguyen Xuan Mung, Sung Kyung Hong 2019

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