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【2h】

Method of both obstacle avoidance and transferal to a branch wire for a wire mobile robot with a multiunit structure.

机译：具有多单元结构的障碍物避免和转移到用于线移动机器人的支线的方法。

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Shin-ichi AOSHIMA; Takeshi TSUJIMURA; Tetsuro YABUTA;
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年度 1990
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Method of both obstacle avoidance and transferal to a branch wire for a wire mobile robot with a multiunit structure.

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