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【2h】

Walking Stabilization of a Self-Standing Quadrupedal Robot with YT-Mechanisms Using Vibration Control Device.

机译：使用振动控制装置与YT机制进行自站式四轮节机器人的稳定化。

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Yoshihiro TAKITA;
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年度 1996
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Walking Stabilization of a Self-Standing Quadrupedal Robot with YT-Mechanisms Using Vibration Control Device.

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