机译:软机器人操纵和带有3D印刷电活性水凝胶的运动
机译:解决建模为主动和软机器人结构的电活性聚合物致动器逆运动学的有效方法
机译:机器人加工:机器人技术的进步,控制软件使机器人可以在材料去除应用中使用
机译:3D打印的电动液压阀,用于软机器人应用
机译:用于使用电活性聚合物致动器的流体泵送和推力发电的仿生软机器的设计,建模和优化
机译:具有水凝胶构建块的植物启发软机器人的最新进展:制造致动和应用
机译:基于电缆驱动的机器人应用机制的软关节新方法
机译:为机器人应用创建多自由度机制。进展报告,1990年9月至1991年8月