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机译:视觉和惯性测量信息的融合,用于未知环境中的无人机自主导航
机译:图像空间中的路径规划,用于在非结构化室外环境中自动驾驶无人驾驶车辆。
机译:用于拦截区域边界的侵入者的无人面车辆团队的自主导航
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机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境