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A Micro SLAM System Based on ORB for RGB-D Cameras

机译：基于ORB的RGB-D摄像机的微满系统

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作者
Fei Wang; Xiaogang Ruan; Pengfei Dong; OUATTARA SIE;
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年度 2018
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1. A Micro SLAM System Based on ORB for RGB-D Cameras [J] . Fei Wang, Xiaogang Ruan, Pengfei Dong, MATEC Web of Conferences . 2018,第3期

机译：基于ORB的RGB-D相机微型SLAM系统
2. ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras [J] . Raúl Mur-Artal, Juan D. Tardós IEEE Transactions on Robotics . 2017,第5期

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3. Vision-Based Cooperative Pose Estimation for Localization in Multi-Robot Systems Equipped with RGB-D Cameras [J] . Tom Drummond, Wenjie Dong, Xiaoqin Wang, Robotics . 2014,第1期

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