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【2h】

A Sensorized Multicurved Robot Finger With Data-Driven Touch Sensing via Overlapping Light Signals

机译：具有通过重叠光信号的数据驱动触摸感测的传感多面型机器人手指

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作者
Pedro Piacenza; Keith Behrman; Benedikt Schifferer; Ioannis Kymissis; Matei Ciocarlie;
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年度 2020
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1. A control for multi-fingered robotic hand with distributed touch sensor [J] . Hajime Sugiuchi, Yuki Hasegawa, Shinichiro Watanabe, Journal of robotics and mechatronics . 2001,第5期

机译：具有分布式触摸传感器的多指机器人手的控件
2. Using Miniaturized Strain Sensors toProvide a Sense of Touch in aHumanoid Robotic Arm [J] . Andrew Belford, Sajad A.Moshizi, Amir Razmjou, Frontiers in Mechanical Engineering . 2020,第2期

机译：使用小型化应变传感器在人形机器人手臂中提供触摸感
3. Signal processing for slip and contact sensing and its application to a two-fingered robotic hand [J] . Ken Sasaki, Terunao Hirota, Yoshinori Fujikake, Integrated Computer-Aided Engineering . 2001,第4期

机译：滑动和接触感测的信号处理及其在两指机械手中的应用
4. A multi-link robotic finger-type soft touch-sensor system [C] . Watanabe K., Ichikawa S., Hara F. IEEE Sensors . 2005

机译：多链路机器人手指型软触摸传感器系统
5. Data-Driven Tactile Sensing Using Spatially Overlapping Signals [D] . ?Piacenza, Pedro 2020

机译：使用空间重叠信号的数据驱动触觉感测
6. Touch Locating and Stretch Sensing Studies of Conductive Hydrogels with Applications to Soft Robots [O] . Yanmin Zhou, Bin He, Zhe Yan, 2018

机译：导电水凝胶的触摸定位和拉伸传感研究及其在软机器人中的应用
7. References of references in Robotics. References of references in robotic touch sensing and human touch sensation. [O] . Yoji Yamada 1998

机译：引用机器人参考文献。机器人触摸感测和人触摸感应的引用参考。

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