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【2h】

System Identification and Control for a Tail-Sitter Unmanned Aerial Vehicle in the Cruise Flight

机译：在巡航飞行中尾部保姆无人空中车辆的系统识别和控制

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作者
Weifeng Zhou; Shengyang Chen; Ching-Wei Chang; Chih-Yung Wen; Chih-Keng Chen; Boyang Li;
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年度 2020
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1. Robust attitude control for tail-sitter unmanned aerial vehicles in flight mode transitions [J] . Liu Deyuan, Liu Hao, Li Zhaoying, International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2019,第4期

机译：尾部保姆无人机飞行模式过渡的鲁棒态度控制
2. Transitional Flight of Tail-Sitter Unmanned Aerial Vehicle Based on Multiple-Model Adaptive Control [J] . Zhang Dizhou, Chen Zili, Xi Leiping, Journal of Aircraft . 2018,第1期

机译：基于多模型自适应控制的尾座无人机过渡飞行
3. Simulation and flight experiments of a quadrotor tail-sitter vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle with wide flight envelope [J] . Lyu Ximin, Gu Haowei, Zhou Jinni, International journal of micro air vehicles . 2018,第4期

机译：四旋翼尾翼垂直起降宽阔无人机飞行模拟与飞行实验
4. Robust control design based on sliding mode control for hover flight of a mini tail-sitter Unmanned Aerial Vehicle [C] . Guerrero J.A., Lozano R., Romero G., Industrial Electronics, 2009. IECON '09 . 2009

机译：基于滑模控制的小型尾座无人飞行器悬停飞行鲁棒控制设计
5. System identification of a small low-cost unmanned aerial vehicle using flight data from low-cost sensors [D] . Hoffer, Nathan Von 2015

机译：使用低成本传感器的飞行数据对小型低成本无人机进行系统识别
6. Virtual Electric Dipole Field Applied to Autonomous Formation Flight Control of Unmanned Aerial Vehicles [O] . Leszek Ambroziak, Maciej Ciężkowski 2021

机译：虚拟电动偶极场应用于无人机航空车辆的自主地层飞行控制
7. $L_{1}$ Adaptive Control of a Dual-Rotor Tail-Sitter Unmanned Aerial Vehicle With Input Constraints During Hover Flight [O] . Jingyang Zhong, Bifeng Song, Yubin Li, 2019

机译：$ L_ {1} $自适应控制双转子尾部保姆无人驾驶车辆，在悬停航行期间具有输入限制

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