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【2h】

Adaptive Walk of Decentralized-controlled Hexapod Robot Based on Follow-the-contact-point Gait Walking with Timekeeper Control

机译：基于跟随 - 接触点步态的分散控制的六角机器人自适应步行与计时箱控制

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作者
Yuki MURATA; Shinkichi INAGAKI; Tatsuya SUZUKI;
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年度 2019
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1. Gait Generation With Smooth Transition Using CPG-Based Locomotion Control for Hexapod Walking Robot [J] . Haitao Yu, Haibo Gao, Liang Ding, IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2016,第9期

机译：基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
2. Gait control of hexapod walking robots using mutual-coupled immune networks [J] . AKIO ISHIGURO, SATORU KUBOSHIKI, SHINGO ICHIKAWA, Advanced Robotics . 1996,第2期

机译：使用互耦免疫网络对六足步行机器人进行步态控制
3. Gait Generation and Control of a Hexapod Walking Robot [J] . Yu Ya-xin, Jin Bo The Open Electrical & Electronic Engineering Journal . 2017,第1期

机译：六足步行机器人的步态生成和控制
4. Development of an adaptive hexapod robot based on Follow-the-contact-point gait control and Timekeeper control [C] . Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2019

机译：基于跟随 - 接触点步态控制和计时箱控制的自适应六足组织的开发
5. Robotic walking in natural terrain: Gait planning and behavior-based control for statically-stable walking robots [D] . Wettergreen, David Strod 1995

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6. Analysis of the non-reciprocating legged gait for a hexapod robot based on the ePaddle-EGM [O] . Jinglei Zhao, Huayan Pu, Jun Zou, -1

机译：基于ePaddle-EGM的六足机器人的无腿步态分析
7. Adaptive gait parameters adjustment strategy for a hexapod robot walking on stairs based on 3D terrain perception [O] . 2020

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