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Output Feedback Spatial Trajectory Tracking Control of Underactuated Unmanned Undersea Vehicles

机译：产出反馈空间轨迹轨迹跟踪控制欠渎无人的下缺口车辆

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作者
Haomiao Yu; Chen Guo; Zhipeng Shen; Zheping Yan;
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年度 2020
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1. Output Feedback Spatial Trajectory Tracking Control of Underactuated Unmanned Undersea Vehicles [J] . Yu Haomiao, Guo Chen, Shen Zhipeng, Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：产出反馈空间轨迹轨迹跟踪控制欠渎无人的下缺口车辆
2. Finite-time velocity-observed based adaptive output-feedback trajectory tracking formation control for underactuated unmanned underwater vehicles with prescribed transient performance [J] . Liang Hongtao, Fu Yanfang, Gao Jie, Ocean Engineering . 2021,第Auga1期

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3. Trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties [J] . 廖煜雷, 张铭钧, 万磊, 中南大学学报（英文版） . 2016,第002期

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4. Adaptive neural network trajectory tracking control for an underactuated unmanned surface vehicle [C] . Lepeng Chen, Binbin Zhou, Ruiqi Mao, IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems . 2019

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