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【2h】

Consistent decentralized cooperative localization for autonomous vehicles using LiDAR, GNSS, and HD maps

机译：使用LIDAR，GNSS和HD地图的自治车辆一致的分散合作定位

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Elwan Héry; Philippe Xu; Philippe Bonnifait;
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年度 2021
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1. Consistent decentralized cooperative localization for autonomous vehicles using LiDAR, GNSS, and HD maps [J] . Elwan Hery, Philippe Xu, Philippe Bonnifait Journal of Field Robotics . 2021,第4期

机译：使用LIDAR，GNSS和HD地图的自治车辆一致的分散合作定位
2. A Robust Vehicle Localization Approach Based on GNSS/IMU/DMI/LiDAR Sensor Fusion for Autonomous Vehicles [J] . Xiaoli Meng, Heng Wang, Bingbing Liu Sensors . 2017,第9期

机译：基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的鲁棒车辆定位方法
3. Map-Based Localization Method for Autonomous Vehicles Using 3D-LIDAR * * This work is supported in part by the National Natural Science Foundation of China under Grant No. 61473209. [J] . Liang Wang, Yihuan Zhang, Jun Wang IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：使用3D-LIDAR的自动驾驶汽车基于地图的定位方法 * < ce：footnote id =“ fn1”> * 国家自然科学基金会部分支持这项工作批准号为61473209的中国。
4. Digital Map Generation and Localization for Vehicles in Urban Intersections using LiDAR and GNSS Data [C] . Tobias M. Quack, Matthias Reiter, Dirk Abel IFAC World Congress . 2018

机译：使用LIDAR和GNSS数据的城市交叉路口车辆的数字地图生成和本地化
5. Control of cooperative and collaborative team tactics in autonomous Unmanned Aerial Vehicles using decentralized Model Predictive Control. [D] . Marasco, Anthony Joseph. 2012

机译：使用分散模型预测控制控制自动无人飞行器中的协作和协作团队策略。
6. A Robust Vehicle Localization Approach Based on GNSS/IMU/DMI/LiDAR Sensor Fusion for Autonomous Vehicles [O] . Xiaoli Meng, Heng Wang, Bingbing Liu 2017

机译：基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
7. A Robust Vehicle Localization Approach Based on GNSS/IMU/DMI/LiDAR Sensor Fusion for Autonomous Vehicles [O] . Xiaoli Meng, Heng Wang, Bingbing Liu 2017

机译：基于GNss / ImU / DmI / LiDaR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法

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