A New Approach for Control of Two-wheeled Mobile Robot

机译：一种控制两轮移动机器人的新方法

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Zahra Khajenasir Jahromi; Hamed Kharrati Shishavan;
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年度 2019
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1. Controlling an Underactuated Two-Wheeled Mobile Robot: A Constraint-Following Approach [J] . Yin Hui, Chen Ye-Hwa, Yu Dejie Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2019,第7期

机译：控制欠压两轮移动机器人：按照约束方法
2. A New Approach for Control of Two-wheeled Mobile Robot [J] . Zahra Khajenasir Jahromi, Hamed Kharrati Shishavan Universal Journal of Electrical and Electronic Engineering . 2019,第2期

机译：两轮移动机器人控制的新方法
3. Coupled Kuramoto oscillator-based control laws for both formation and obstacle avoidance control of two-wheeled mobile robots [J] . Kevin DENAMGANAI, Tadashi NAKAMURA, Naoyuki HARA, 電子情報通信学会技術研究報告. 非線形問題. Nonlinear Problems . 2017,第121期

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4. Obstacle avoidance control law for two-wheeled mobile robots controlled by oscillators [C] . Kevin Denamganai, Tadashi Nakamura, Naoyuki Hara, システム制御情報学会研究発表講演会 . 2017

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5. Model-based control of differentially driven two-wheeled mobile robots. [D] . Vasu, Aishwarya. 2010

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6. New Control Paradigms for Resources Saving: An Approach for Mobile Robots Navigation [O] . Rafael Socas, Raquel Dormido, Sebastián Dormido 2018

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