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【2h】

A Predictive Technique for the Real-Time Trajectory Scaling under High-Order Constraints

机译：高阶约束下实时轨迹缩放的预测技术

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作者
Corrado Guarinolobianco; Marco Faroni; Manuel Beschi; Antonio Visioli;
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年度 2021
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7. Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints [O] . Marco Faroni, Manuel Beschi, Corrado Guarino Lo Bianco, 2020

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