Continuous Tension Validation for Cable-Driven Parallel Robots

机译：电缆驱动并行机器人的连续张力验证

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Diane Bury; Jean-Baptiste Izard; Marc Gouttefarde; Florent Lamiraux;
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年度 2020
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1. Analytical tension-distribution computation for cable-driven parallel robots using hypersphere mapping algorithm [J] . Geng Xinyu, Li Meng, Liu Yufei, Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2020,第期

机译：电缆驱动的并行机器人使用超基映射算法的分析张力分配计算
2. Non-iterative geometric method for cable-tension optimization of cable-driven parallel robots with 2 redundant cables [J] . Cui Zhiwei, Tang Xiaoqiang, Hou Senhao, Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2019,第期

机译：具有2个冗余电缆的电缆驱动并行机器人的电缆张力优化的非迭代几何方法
3. Inverse kinematic tension analysis and optimal design of a cable-driven parallel-series hybrid joint towards wheelchair-mounted robotic manipulator [J] . Shan Zhang, Dongxing Cao, Shuai Li, Journal Europeen des Systemes Automatises . 2018,第1a3期

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4. Continuous Tension Validation for Cable-Driven Parallel Robots [C] . Diane Bury, Jean-Baptiste Izard, Marc Gouttefarde, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2020

机译：电缆驱动并行机器人的连续张力验证
5. Stiffness Analysis of Cable-Driven Parallel Robots. [D] . Moradi, Amir. 2013

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