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INSTRUMENTATION AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS DESIGN FOR TENSEGRITY ROBOT IMPLEMENTATIONS

机译：仪器和惯性导航系统设计，用于TenseGrity机器人实现

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Scott Edward Harper;
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1. Design and practical implementation of kinematic constraints in Inertial Navigation System-Doppler Velocity Log (INS-DVL)-based navigation [J] . Karmozdi Ali, Hashemi Mojtaba, Salarieh Hassan Navigation . 2018,第4期

机译：基于惯性导航系统-多普勒速度日志（INS-DVL）的导航中运动学约束的设计和实际实现
2. Design and Implementation of a Real-Time Autonomous Navigation System Applied to Lego Robots [J] . Thi Thoa Mac, Cosmin Copot, Clara M. Ionescu IFAC PapersOnLine . 2018,第4期

机译：乐高机器人实时自主导航系统的设计与实现
3. Design and Implementation of a Real-Time Autonomous Navigation System Applied to Lego Robots [J] . Thi Thoa Mac, Cosmin Copot, Clara M. Ionescu IFAC PapersOnLine . 2018,第4期

机译：乐高机器人实时自主导航系统的设计与实现
4. Navigation schemes for underwater robots using strapdown inertial navigation system [C] . Chen, Z., Hung, Industrial Electronics, Control and Instrumentation, 1991. Proceedings. IECON '91., 1991 International Conference on . 1991

机译：使用捷联惯性导航系统的水下机器人导航方案
5. Instrumentation and Inertial Navigation Systems Design for Tensegrity Robot Implementations [D] . Harper, Scott E. 2018

机译：仪器和惯性导航系统设计，用于TenseGrity机器人实现
6. Implementation and Analysis of Tightly Coupled Global Navigation Satellite System Precise Point Positioning/Inertial Navigation System (GNSS PPP/INS) with Insufficient Satellites for Land Vehicle Navigation [O] . Yue Liu, Fei Liu, Yang Gao, 2018

机译：陆地车辆导航用卫星不足的紧密耦合全球导航卫星系统精确点定位/惯性导航系统（GNSS PPP / INS）的实现和分析
7. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real‐time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system‐based emulated odometer for high‐accuracy land vehicle navigation in urban environments [O] . Jorge P. M. Galdames, Carlos E. Milhor, Daniel V. Magalhães, 2020

机译：惯性导航系统的实施与绩效评估/全球导航卫星系统实时运动NTRIP导航系统，其基于机器人操作系统的仿真测量计，用于在城市环境中的高精度陆地车辆导航

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