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【2h】

Control of Quadruped Locomotion Robot Using 2DOF Control System with Adaptive Learning Based on Feedback-Error and Learning.

机译：基于反馈误差和学习的自适应学习，使用2DOF控制系统控制四簧机器机器人。

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作者
Yasunori Chiba; Kakutaro Koyama; Kenzo Nonami; Hiroaki Uchida;
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年度 1995
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2. Biologically-Inspired Locomotion Controller for a Quadruped Walking Robot: Analog IC Implementation of a CPG-Based Controller [J] . Kazuki Nakada, Tetsuya Asai, Yoshihito Ameniiya Journal of robotics and mechatronics . 2004,第4期

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