Ground-Aware Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving

机译：自动驾驶的地面感知单目3D对象检测

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Yuxuan Liu; Yuan Yixuan; Ming Liu;
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年度 2021
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1. Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving [J] . Li Peixuan, Zhao Huaici Neurocomputing . 2021,第Juna21期

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2. Monocular 3D vehicle detection with multi-instance depth and geometry reasoning for autonomous driving [J] . Zhang Junning, Su Qunxing, Wang Cheng, Neurocomputing . 2020,第Auga25期

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3. CrossFusion net: Deep 3D object detection based on RGB images and point clouds in autonomous driving [J] . Hong Dza-Shiang, Chen Hung-Hao, Hsiao Pei-Yung, Image and Vision Computing . 2020,第Auga期

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4. RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving [C] . Peixuan Li, Huaici Zhao, Pengfei Liu, European Conference on Computer Vision . 2020

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5. Simulation Framework for Driving Data Collection and Object Detection Algorithms to Aid Autonomous Vehicle Emulation of Human Driving Styles [D] . Govada, Yashaswy. 2020

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