首页> 外文OA文献 >Reliable object handover through tactile force sensing and effort control in the Shadow Robot hand

【2h】

Reliable object handover through tactile force sensing and effort control in the Shadow Robot hand

机译：通过触觉力传感和努力控制在阴影机器人手中的可靠对象切换

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
A. Gomez Eguiluz; I. Rano; S. A. Coleman; T. M. McGinnity;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2017
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Reliable robotic handovers through tactile sensing [J] . Gomez Eguiluz A., Rano I., Coleman S. A., Autonomous robots . 2019,第7期

机译：通过触觉传感可靠的机器人切换
2. Technical Note for “Tactile-Based Blind Grasping: A Discrete-Time Object Manipulation Controller for Robotic Hands” [J] . Shaw-Cortez Wenceslao, Oetomo Denny, Manzie Chris, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：“基于触觉的盲人抓：机器人手的离散时对象操纵控制器技术说明”
3. Control of Sliding Velocity in Robotic Object Pivoting Based on Tactile Sensing ? [J] . Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：基于触觉感测的机器人物体枢转的滑动速度
4. Reliable object handover through tactile force sensing and effort control in the Shadow Robot hand [C] . A. Gómez Eguíluz, I. Rañó, S. A. Coleman, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2017

机译：通过Shadow Robot手中的触觉力感应和力度控制实现可靠的对象切换
5. Integration of tactile sensing and robot hand control. [D] . Son, Jae S. 1996

机译：触觉感应和机器人手控制的集成。
6. Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization [O] . Zhen Deng, Yannick Jonetzko, Liwei Zhang, 2020

机译：基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
7. Shaping Control of Plastic Object by Robot Hand with Force and Matrix Tactile Sensor [O] . Michio Sasaki, Ryosuke Masuda 1995

机译：用力和矩阵触觉传感器通过机器人手塑控制塑料物体控制

Reliable object handover through tactile force sensing and effort control in the Shadow Robot hand

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅