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【2h】

An Efficient Reachability-Based Framework for Provably Safe Autonomous Navigation in Unknown Environments

机译：基于有效的可达性的基于可行性安全自主导航的框架，在未知环境中

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Andrea Bajcsy; Somil Bansal; Eli Bronstein; Varun Tolani; Claire J. Tomlin;
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年度 2019
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