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Selecting and designing grippers for an assembly task in a structured approach

机译：以结构化方法选择和设计用于装配任务的夹具

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Jingren Xu; Weiwei Wan; Keisuke Koyama; Yukiyasu Domae; Kensuke Harada;
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年度 2021
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机译：O2AS在世界机器人峰会2018年：使用通用夹具和工具的机器人盒和装配任务的方法
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机译：选择装配计划的两个标准：最大化装配任务排序的灵活性，并通过并行执行装配任务来最小化装配时间
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