Automatic Calibration Method for Mounting Position of Protein Crystal Mounting Robot Based on Visual Positioning

机译：具有自动外部校准方案的移动机器人的基于位置的视觉伺服

机译：基于自适应网络模糊推理系统的振动机器人混合模糊位置/力控制。

机译：基于步态分类的三维定位步行方法

机译：约束条件下基于最优椭球拟合的三轴磁力计校准，适用于脚踏式惯性传感器/磁力计的行人定位系统

机译：基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。

机译：基于自适应梯度下降算法的脚装惯性/磁强计行人定位改进方法研究

机译：基于自适应梯度下降算法的脚踏惯性/磁力计步行定位改进方法研究

机译：安装组件即快速成型金属组件的方法包括手动将组件预先放置在中间位置，最后由机器人将组件从中间位置定位到安装位置

机译：使用多轴定位器的焊接或安装细节过程的控制和可视化系统，具有该过程的可视化系统的多轴焊接定位器的控制方法，以及用于该过程的控制和可视化系统的多轴焊接定位器

机译：用于校准机器人位置的方法是使用安装在机器人上的激光，通过薄膜晶体管表面承载组上的激光束位置确定机器人的位置