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【2h】

Neural network based repetitive learning control of robot manipulators

机译：基于神经网络的机器人操纵器的重复学习控制

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Necati Cobanoglu; Enver Tatlicioglu; Erkan Zergeroglu;
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年度 2017
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机译：基于多层神经网络的机器人机械手基于加速度的学习控制
2. Tracking Control for Robot Manipulator Based on Neural Networks with Adaptive Learning Rate [J] . Noureddine Guersi, Messaoud Djeghaba, Dimitri Lefebvre, Asian Journal of Information Technology . 2005,第10期

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3. Neural network-based robust H~∞ decentralised control strategy with new learning algorithm for robot manipulators [J] . Yi Zuo, Yaonan Wang, Lihong Huang, International Journal of Automation and Control . 2010,第1期

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4. Neural network based repetitive learning control of robot manipulators [C] . Necati Cobanoglu, Enver Tatlicioglu, Erkan Zergeroglu American Control Conference . 2017

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5. Force and position control of robot manipulators: Learning and repetitive control approach. [D] . Jeon, Doyoung. 1991

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7. Force Control of Robotic Manipulator Using Neural Network(Adaptive Force Control of 1D.O.F Manipulator Using Neural Networks with Additional Learning). [O] . Masatoshi Tokita, Toshio Fukuda 1996

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