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【2h】

A Small-Size Handshake Robot System for a Generation of Handshake Approaching Motion with Humans

机译：一种小型握手机器人系统，用于握手与人类接近运动

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作者
Shunsuke OTA; Mitsuru JINDAI; Hitoshi YAMAUCHI; Tomio WATANABE; Satoru SHIBATA; Tomonori YAMAMOTO;
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作者单位

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年度 2013
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1. Small-sized handshake robot system for generation of handshake behavior with active approach to human [J] . Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI, Tadao FUKUTA, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing . 2019,第2期

机译：小型握手机器人系统，用于通过主动接近人类来产生握手行为
2. Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model [J] . Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe, Satoru Shibata, Journal of robotics and mechatronics . 2008,第4a116期

机译：基于握手逼近运动模型的握手机器人系统的开发
3. Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model [J] . Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe, Satoru Shibata, Journal of robotics and mechatronics . 2008,第4期

机译：基于握手逼近运动模型的握手机器人系统的开发
4. A small-size handshake robot system based on a handshake approaching motion model with a voice greeting [C] . 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2010

机译：基于带有语音问候的握手接近运动模型的小型握手机器人系统
5. Robotic Motion Generation by Using Spatial-temporal Patterns from Human Demonstrations [D] . Huang, Yongqiang. 2019

机译：通过使用人类示威性的空间模式的机器人运动
6. Hebbian Plasticity in CPG Controllers Facilitates Self-Synchronization for Human-Robot Handshaking [O] . Melanie Jouaiti, Lancelot Caron, Patrick Hénaff 2018

机译：CPG控制器中的Hebbian可塑性促进了人机握手的自我同步
7. Small-sized handshake robot system for generation of handshake behavior with active approach to human [O] . Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI, Tadao FUKUTA, 2019

机译：小型握手机器人系统，用于生成握手行为，具有活跃的人类方法

A Small-Size Handshake Robot System for a Generation of Handshake Approaching Motion with Humans

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