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【2h】

Place recognition in 3D scans using a combination of bag of words and point feature based relative pose estimation

机译：使用基于单词和点特征的相对姿态估计的组合在3D扫描中放置识别

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作者
Bastian Steder; Michael Ruhnke; Slawomir Grzonka; Wolfram Burgard;
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年度 2011
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