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Generalized proportional integral observer–based composite control method for robotic thermal tactile sensor with disturbances

机译：具有干扰的机器人热触觉传感器的广义比例积分观测方法

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Congyan Chen; Yanduo Wang; Shihua Li;
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年度 2017
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1. Generalized proportional integral observer-based composite control method for robotic thermal tactile sensor with disturbances [J] . Chen Congyan, Wang Yanduo, Li Shihua International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第3期

机译：具有干扰的机器人热触觉传感器的广义比例积分观测方法
2. Generalized proportional integral observer-based composite control method for robotic thermal tactile sensor with disturbances [J] . Chen Congyan, Wang Yanduo, Li Shihua International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第期

机译：具有干扰的机器人热触觉传感器的广义比例积分观测方法
3. Generalized proportional integral observer-based composite control method for robotic thermal tactile sensor with disturbances [J] . Chen Congyan, Wang Yanduo, Li Shihua International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第期

机译：具有干扰的机器人热触觉传感器的广义比例积分观测方法
4. Active Disturbance Rejection Control based on Generalized Proportional Integral Observer to control a bipedal robot with five degrees of freedom [C] . Jaime Arcos-Legarda, John Cortes-Romero, A. Tovar American Control Conference . 2016

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5. Disturbance observer based robot control with applications to force control. [D] . Bickel, Robert James. 1996

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6. A Clamping Force Estimation Method Based on a Joint Torque Disturbance Observer Using PSO-BPNN for Cable-Driven Surgical Robot End-Effectors [O] . Zhengyu Wang, Daoming Wang, Bing Chen, 2019

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7. Active Disturbance Rejection Control based on Generalized Proportional Integral Observer to Control a Bipedal Robot with Five Degrees of Freedom [O] . Arcos-Legarda, Jaime, Cortes-Romero, John, Tovar, A. 2016

机译：基于广义比例积分观测器的主动干扰抑制控制五自由度双足机器人
8. Command Generator Tracker Synthesis Methods Using an LQG (Linear System Model, Quadratic Cost, and Gaussian Noise Process) Derived Proportional Plus Integral Controller Based on the Integral of the Regulation Error [R] . McMillian, J. P. 1983

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