Design and Modelling of a Pick and Place Robotic Manipulator

机译：使用辅助机器人的预测模型：人为因素与拾取/放置/检索任务中的性能

机译：用于手术机器人的可变刚度操纵器的设计与建模

机译：串行机器人操纵器混合控制器的设计，分析和建模

机译：经济实惠的SCARA 4自由度用于拾取和放置物体的机械手的设计和制造

机译：软机器人机械手的建模，优化设计，形状估计和工作空间分析。

机译：通用设计有助于机器人立面挑选和施工现场数据集

机译：关于顺应性机械手的建模，设计和控制

机译：动态建模，属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模

机译：机械手例如六轴多关节机器人的监控方法，涉及确定驱动器的驱动功率大小和模型能量参数，然后比较确定的驱动器功率大小和模型能量参数

机译：建模包含皮肤的机器人设备，包括艺术性的数字迭代设计过程

机译：建模包含艺术数字迭代设计过程的皮肤覆盖机器人设备