机译:切向扭矩对精确握持物体时抓握力的控制产生影响。
机译:有关物体曲率控制指尖力的视觉和触觉信息,并掌握人类灵巧操作中的运动学。
机译:当人类举起具有不同表面曲率的物体时,控制抓握稳定性。
机译:使用表面肌电图估计施加到已捕获物体上的力的方向
机译:在对象操纵过程中,几何特性和变化的扭矩水平对运动精度和抓地力模式的影响。
机译:倾斜物体时的握力控制:握紧曲面的曲率和施加的切向扭矩的影响
机译:握力的自适应控制,以补偿物体操纵过程中的静态和动态扭矩。
机译:利用抓握力聚焦定位提高机器人抓握的抗扭能力。