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机译:耦合手动平衡机械手(HOBM)和轻量级机器人的主要特点(LWR)
机译:轻巧,符合人体工程学的机械手的设计,可在网真机器人中实现富有表现力的手势
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:关节空间轻型机器人动力学建模与分析
机译:浅谈多连杆轻型机器人的运动规划与控制