机译:基于使用相位测量的自适应卡尔曼滤波的GNSS姿态估计
机译:基于四元数测量的航天器姿态估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:基于方差分量估计的自适应卡尔曼滤波器可预测电离层延迟,从而有助于GNSS三频信号的周跳修复
机译:EPE和速度自适应扩展卡尔曼滤波器,用于带有低成本GNSS和IMU传感器的车辆位置和姿态估计
机译:无限维连续时间系统的采样数据卡尔曼滤波和多模型自适应估计。
机译:使用自适应无味卡尔曼滤波器的基于四元数的鲁棒姿态估计
机译:基于磁力计,陀螺和GPS测量的态度控制通过扩展卡尔曼滤波器并发航天器姿态和轨道估计