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【2h】

A High–Precision Motion Control Based on a Multi-Rate Periodic Adaptive Disturbance Observer of a Linear Actuator for High Load Systems

机译：基于高负荷系统线性致动器的多速率周期自适应扰动观察者的高精度运动控制

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Kwanghyun Cho; Kanghyun Nam;
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年度 2020
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3. Disturbance observer-based robust adaptive control for uncertain actuated nonlinear systemwith disturbances [J] . Nigar Ahmed, Mou Chen Assembly Automation . 2021,第5期

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